今期分不定期日記

11月 1日 (日)　　◇　ふい〜　◇

お久しぶりな更新となりました。
色々とバタバタしてて、ロボットいじってる時間を取れなかった…。
そんな訳で、前回の更新から1ヶ月間経ちましたがロボットの方は全く変化無しです（泣）
いやー、大変な1ヶ月だったなぁ〜。

10月 4日 (日)　　◇　風邪は治ったけど…　◇

今週もなんやかんやあって、ほとんど作業出来ませんでした。
せめてもということで、配線とホームポディションだけは作りました。

一応自立

手は追々製作していく予定です。
＞来週には動したい。
と先週の日記に書きましたが、目標達成できず…
やっぱ、目標の大会とか無いと能率上がらないなぁ。

9月 27日 (日)　　◇　風邪ひいた　◇

どうやら風邪をひいたみたいです。
熱はないのですが、なんか全身がダルいです。
そのせいで、機体の製作は進んでいません。
とりあえず、足裏だけは作りました。 今日はもう寝ます。
来週には動したい。

9月 20日 (日)　　◇　組み直し　◇

とりあえず足を組み直しました。

パッと見、前回の日記の写真と同じに見える…

なんか、間延びした感じになってしまいましたが、前回のよりはマシになった気がします。
あと、モーターの数を減らす為に脚を平行リンクにしてみました。
ただし、一般的な片足に2つのリンクではなく、1つだけでリンクを作ってみました。 さて、ちゃんと歩けるか？

9月 12日 (土)　　◇　かっこ悪い…　◇

とりあえず足を組んでみました。
ちょっと工夫した点として、腰を左右非対称にてみました。
軸数を少なくしても、行動の自由度を確保しようという作戦です。
が、どうもかっこ悪い。
しかも、何かしらの規格が無いと際限ないなと思って足裏のザイズをROBO-ONE規定に合わせてみたら悲惨なことに…。 ちょっと軸配置考え直すか。

8月 31日 (月)　　◇　私的な第6回ナガフェスレポートその2　◇

⇒1日目から続き
−2日目−
本当はすぐに帰宅する予定だったのですが、せっかくなので、ロボスポツアーの皆さんに混ざって長井観光に行ってきました。
●1箇所目　ニクニ
ニクニという会社の工場を見学させてもらいました。
到着すると応接間に案内され、会社紹介のVTRを観賞
なんか、就活を思い出したなぁ。
続いて工場見学。
とにかく工作機械がデカい。
そしてMCの工具の数がハンパない。
社会人になってから工場見学するのもいいですなぁ。

●2箇所目　隠れ家的な蕎麦屋（スミマセン、名前忘れた…）
昔、地主が使っていた離れを蕎麦屋に改築たお店とのこと。
なんかトトロでも出てきそうな良い雰囲気の店でした。
いい感じな庭があったり レトロな電灯があったり 雰囲気がある池（井戸？）があったり もちろん蕎麦も美味かったです。
あっ、メインの蕎麦の写真撮るの忘れた(゜д゜lll)

●3箇所目　長井ダム
とにかくデカいダム。
完成すれば、山形県内屈指の規模になるらしい。
ダムの中ほどに橋が架けられていて、そこから見学。
すでにコンクリートは打ち終わっており、後は水を溜めるだけだそう。
そんなわけで多分貴重な空のダムの写真。

干ばつでもない限り見られない

橋には、4箇所金網が置いてあって真下をのぞけるようになっている。
当然覗いてみる。

高い…？

写真じゃイマイチ迫力が伝わらないなぁ。
高い所が比較的大丈夫な自分でも足がすくむぐらい高いんだけどなぁ。
今回のダム工事では村が沈んだりはしないそう。
その代わり、以前まで使われていた旧ダムが沈むことになるらしい。
これがそのダム。

真上からのアングル

真上からダムを見ることなんてなかなか無いんじゃないかな？
もちろん水が溜まれば見られなくなるので、こちらも貴重な写真
それにしても、8月とは思えないぐらい寒かったな。

そんなこんなで長井駅に到着。一路家へ
いや〜、楽しかったけど、バトルではもうちょっと活躍したいな。
たとえバトル向きのロボットじゃないにしても。
さて今後は、ロボットの軸配置について、新しいアイディアが浮かんだので、それを試してみようかなと思っています。
なので、今の機体はまたまた分解されることになりそうです。
なんか、1大会終わるごとに分解してる気がする…。
P.S.
1日目のナガフェスレポートで勘違いがありましたので、訂正しておきました。

8月 30日 (日)　　◇　私的な第6回ナガフェスレポートその1　◇

第6回ナガフェスに行ってまいりました。
例によって、ちゃんとしたレポートはRobot Watchを見ていただくとして、こちらのページでは私的なレポートを。
−1日目−
目覚ましの音で起床。時計を見て寝坊していないことを確認。良かった〜。
ロボット、工具、控パーツ一式を工具箱になんとかねじ込む。
帰りに同じ様に詰め込めるか不安になったので保険に写真を1枚。 よく詰め込めたなと自画自賛しているうちに出発時刻になったので、一路最寄り駅へ。
電車を乗り継いで赤湯駅に到着。
駅にはすでにフラワー長井線の列車が止まっていました。
あっ、フラワー長井線に載るのは初めてだ。
なんとなく雰囲気が良かったので、車内からもう1枚
そういえば、駅のほとんどが無人駅だったなぁ。
プチ鉄の自分としては密かにテンションが上がりました。

そんなこんなで、無事タスに到着。
ナガレンジャーの方々や、山大の先輩へ軽く挨拶を済ませ、早速、動作確認を行うべくロボットのスイッチをいれると…
あれ？マイコンの電源が入らない（ﾟдﾟ）
ちょっと調べたところ、9V電池のスナップが中で断線していることが判明。
何もこんなときに…まぁ、バトル中に切れなかっただけマシか…。
という訳で、無理やり切り開いて応急措置。
もうトラブルは起きませんよーに(；-`_-´)
それにしても、他の方々のロボットはデカイ機体が多い。
イヤ、自分の機体が小さいと言った方が正しいんですけどね。
会場にいた中で一番大きい（と思われる）機体と自分のロボットを並べて写真を撮らせていただきました。

左： Cavalier 右： ガーゴイル　ミニ

俺の機体ちっちぇー。(・д・lll)
幸いブロックが違ったので直接戦うことは無かったですが…。

で、肝心のバトルの結果はというと…
ロボットカルタでは、上手く旋回できずビリ。
モーションを調節して挑んだバトルでも旋回がうまくできず1回戦負け。
モーションをさらに調節して挑んだランブルでは横歩き中にコケてそのままリングアウトし自滅。
il||li ○/￣Ｌil||li
まぁいいさ、バトルに勝つのがすべてじゃ無いから（言い訳）
あっ、写真とかは無いです。自分のロボットの調整で手が回らなかったので。
あと、サッカーは棄権しました。
さすがにサッカー用モーションまで作れる余裕は無かった…
バトルの結果報告は以上………って短っ！内容薄っ！！Σ(-д-;)
優勝はガーゴイル ミニでした。おめでとうございます。

グダグダな結果にちょっとテンションが下がっていると、できんのか4が始まりました。
そういえば、生で見るのはこれが初めてだな。
　　訂正：去年の夏のナガフェスでしっかり見ていたのを思い出しました。
　　　　　　ごめんなさいm(_ _)m
感想は、ナガレイエローがナガレゴールドをスパロボ的な感じで倒したり、だんだだんVSくまたろうの試合がエヴァ的なエンディングを迎えたりして楽しかったです！
d(°▽°)d
エッ、内容が伝わらない？それは俺の文才がまったくないからさ！
…スミマセン、私的レポートなんでこのぐらいで勘弁してください。

そうこうしているうちに、表書式が始まりました。
そしたらなんと近藤科学賞をもらってしまいました！＼(^○^)／
あんな結果だったけどいいのかなぁ？

副賞のサーボモーター

恒例の飲み会にも参加し、他の参加者から色々話を聞かせてもらいました。
いや〜有意義な時間だったなー。

文章が長くなったので、2日目のレポートはまた明日。
2日目に続く⇒

8月 28日 (金)　　◇　準備完了率95%　◇

いよいよ明日はナガフェスです。
バッテリーの充電が終わったら今日はもう寝ます。
寝坊しませんように。

8月 24日 (月)　　◇　準備完了率80%　◇

赤外線通信も無事成功し、宿の予約もとれたので、少し余裕が出てきました。
あとは、バッテリーで動かして、モーションを微調整したり、持っていくものを選定したりする作業を残すのみとなりました。
とりあえず、部屋の散らかり方がハンパじゃないので、片付けをせねば…。
P.S
一応、開発完了ということで、タイトル横の写真を貼り替えました。

8月 17日 (月)　　◇　最悪の事態は避けられそう　◇

ナガフェスに出場するために最低限必要なモーション(歩行、起上り)が完成しました。
これで棄権という最悪の事態は避けられそうです。多分…。
という訳で、久々の動画掲載です。
＜基本モーションの詰合せ（You Tube）＞
後やるべきことは、赤外線の受信プログラム修正、攻撃モーションの製作、宿の手配だな。

8月 12日 (水)　　◇　とりあえず歩行モーション完成…?　◇

なんとか歩行モーション出来ました。
しかし、歩行速度がムッチャ遅い上に、ふらついていてよくコケる…il||li ○/￣Ｌil||li
これで完成といって良いのか？
まぁ、ナガフェスまで時間がないので、妥協します。
あと、2週間とチョッとで本番、間に合うか？
P.S.
YouTubeのチャンネルデザインが元に戻せるようになっていました。
それに合わせて、動画集のリンク先を元に戻しました。

8月 5日 (日)　　◇　ナガフェス参加　◇

先日またまた勤務シフトが変更がありまして、そしたらなんと、ナガフェスの開催日と休日が重なってるではないですか！
と、言う訳で、ナガフェス参加します！
実は、まだまともに動いていないのですが、この機を逃すと次にいつ参加できるか分からないので、若干日程が厳しいですが、参加することにしました。
参加予定のみんさま、よろしくお願いします。

7月 26日 (日)　　◇　なにも出来ず…　◇

今日は普通に休みでしたが、仕事関係のまとめ事をしていたら、休日が終わっていました。(泣)
ナガフェスの日と休日が重なったとしても、ロボットの製作が間に合うのか微妙になってきました。

7月 15日 (水)　　◇　クーラー初運転　◇

今日は暑かった。今期初めて、クーラーの助けを借りました。
そんな訳でロボットの作業は、はかどってません（泣）
その代わりという訳では無いですが、簡易なロボットハンガーを作りました。 このロボットは、他の皆さんのロボットに比べれば軽い方ですが、それでも片手で持ち上げながらモーションを作っていると、さすがに疲れます。
これで、モーション製作が少しは楽になればいいんですが…。

7月 9日 (木)　　◇　プログラム修正完了　◇

とりあえす、通信プログラムの修正は完了しました。
それはそうと、動画集としてYouTubeにリンクを貼っていたのですが、リンク先が無くなっていることに最近気づきました。
どうやら、チャンネルのデザインが強制的に変えられた為のようです。
"以前のチャンネルデザインに戻す"をクリックしても戻らないため、暫定処置として、自分のチャンネルにリンクを貼り直しました。
正直、以前チャンネルの方が使いやすかったんだけどなぁ。

7月 8日 (水)　　◇　腕作り直し　◇

さすがに、今週は休日出勤無し。
で、前の手では小さいものが掴めない事が分かったので、またまた手を作り直しました。
あと、バトルを想定したとき、肘が無いと、どうしても技のバリエーションが確保できないので、それも追加しました。 本当は、先々週から放置していたプログラムの修正まで進めたかったのですが、どうも寝違えてしまったらしく、首の痛みにヤル気を持っていかれました。
ちゃんと布団の上で寝たんだけどなぁ…。

7月 3日 (金)　　◇　またか…　◇

今日は休日のはずでしたが、例によって、休日出勤を食らってしまいました。il||li ○/￣Ｌil||li
もちろん、ロボットの方は先週のまんま。
はぁ〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜。
ところで、今年の夏のナガフェスが8月29日(土)に決まったようです。
ですが、このままだとシフト変更が無い限り、ナガフェス当日は夜勤があるため、参加できない…。
なんか、最近良い事無いなぁ〜。